Shadow仿生机械臂是一种先进的人形机器人组件，提供了与人上臂、肘部、前臂类似的4个自由度。它设计成在没有任何安全风险情况下，提供一个运动中可用的操作范围，可以作为单独系统或者Shadow灵巧手的基础系统。

Shadow仿生机械臂是一种极其轻便并且功能完备的系统。所有的传感器，气动肌肉和阀门组包含在一起的总重量只有10kg的部件中。Shadow仿生机械臂系统包含了所有用于研究和教学用途的必要软件控制系统和说明文档。

机械臂尽可能设计成与真实人的手臂相似。上臂机构的长度近似人的上臂，上身的长度与人体躯干肩部到臀部的长度近似。它可以承载Shadow C6灵巧手上加载2.5kg的负荷，相当于或超过人类四种运动的运动范围。