Robot torque test system

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• 详细参数

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  详细参数：

  
  

   系统性能

  额定扭矩 : 100 / 1000 Nm for Precision Gearbox

  -最大限度。 速度 4,000 /min(rpm)

  - 额定扭矩 100 / 1000 Nm

  - 角度精度 ±1.1 弧秒

  驱动电机（齿轮箱输入）

  • 速度模式 PID 控制

  • 速度控制精度 < ±1 /min

  • 扭矩测量精度 < ±0.05% of F.S.

  • 角度测量精度 < ±2.16 弧秒

  负载电机（齿轮箱输出）

  • 转矩模式 PID 控制

  • 扭矩控制精度 < ±0.3% of F.S.

  • 扭矩测量精度 < ±0.05% of F.S.

  • 角度测量精度 < ±2.16 弧秒

  
  

• 详细参数

  
  

  详细参数：

  
  

  System performance

  Rated Torque : 100 / 1000 Nm for Precision Gearbox

  -Max. speed 4,000 /min(rpm)

  -Rated Torque 100 / 1000 Nm

  -Angle Accuracy ±1.1 arcsec

  Drive Motor (Gearbox Input)

  • Speed mode PID Control

  • Speed Control Accuracy < ±1 /min

  • Torque Measurement Accuracy < ±0.05% of F.S.

  • Angle Measurement Accuracy < ±2.16 arc sec

  Load Motor (Gearbox Output)

  • Torque mode PID Control

  • Torque Control Accuracy < ±0.3% of F.S.

  • Torque Measurement Accuracy < ±0.05% of F.S.

  • Angle Measurement Accuracy < ±2.16 arc sec

  
  

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。