核电管道检查机器人

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• 详细参数

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  1. 简介

  核能行业的管道由于其自身的特殊性，需要长期进行检测来保证管道的安全性，我们提供不同管径范围的远程操作机器人，特别适合复杂的管道系统。

  
  

  2.技术特征

  可通过远程操作方式实现对管内的检测、打磨、抛光、超声探伤、测径、激光检测、测圆、测厚、切割、涂层、清洁、真空吸附等所有功能。

  
  

  3.技术原理

  机器人检测系统由两个或多个驱动元件及一个检测头。每个驱动单元两个直流电机在两个方向上的检测速度高达200米/小时并使弯曲半径顺利通过1.5D或更大。

  
  

  4.应用案例

  Teollisuuden Voima - Olkiluoto, 芬兰

  EDF - Flamanville, 法国

  TAISHAN,中国

  NPP Paks-匈牙利

• 详细参数

  规格参数

  垂直管道

  管道最长到500m

  75—750mm

  管件分支

  可变动截面直径

  具有焊接点的地下管道

  弯曲半径1.5D以上

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。