机器人视觉引导系统

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  当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。

  
  

  Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用 经验及机器人校准技术。开发了DynaGuide™ 自动精度引导系统。

  
  

  系统介绍

  自动激光检测引导系统， 通过对特征的三维测量， 计算出工件的三维实际 空间位置和角度。为后续的自动化工艺提供精确引导。

  
  

  具体应用

  汽车内饰切割定位白车身定位

  玻璃安装引导

  车门，车顶定位整车缝隙测量

  引导更多的工艺

  如:抓取，焊接，钻孔.

  
  

  安装方式

  测量传感器可以固定在安装的支架上，也可以安装在执行工艺的机器人上。

  传感器安装在机器人末端执行器上面，可以检测多个检测点，便于系统的改造。节约了定制化且很难被后续改造利用的工装夹具。

  
  

  机器人品牌

  DynaGuide™ 软件支持多种世界机器人品牌与控制器语言。

  •ABB

  •Comau

  •CRS

  •FANUC

  •Hyundai

  •Kawasaki

  •KUKA

  •Mitsubishi

  •Motoman

  •Yaskawa

  •Nachi

  •OTC Daihen

  •Panasonic

  •PUMA

  •REIS

  •Staubli

  •And more: Contact Dynalog to request new robot types

  
  

  系统特点

  •NET平台上面的开发的软件

  •多线程的软件设计

  •用户友好的菜单驱动的脚本编辑器

  •自描述,集中GUI误差、警告和状态信息

  •所有信息保存在XML文件中

  
  

  通讯方式

  •测量传感器

  •机器人控制器

  •PLC

  •数据库服务器

• 详细参数

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。