机器人扭矩测试系统

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  简单介绍：

  机器人扭矩测试系统能够进行性能和耐久性测试的测试系统，以及用于工业协作机器人和可穿戴机器人的高性能精密执行器和驱动电机和减速器开发所需的角度传输误差和背隙的表征。

  
  

  详细介绍：

  机器人扭矩测试系统能够进行性能和耐久性测试的测试系统，以及用于工业协作机器人和可穿戴机器人的高性能精密执行器和驱动电机和减速器开发所需的角度传输误差和背隙的表征。

  
  

  它是一种测量装置功率的装置。该系统通过连接旋转轴并强制设备停止或旋转来评估和分析旋转设备的所有不同特性。

  它由加载系统、试验台、测控系统、环境室和软件管理组成。不仅限于电机性能测试，还可以设计和制造适合各种测试的系统，如逆变器测试、电动汽车电池性能分析、智能执行器和机器人减速器。

  
  

  机器人扭矩测试系统可以根据扭矩、转速、电压、电流、温度、振动等数据测量分析性能指标并预测故障，并且它可以通过提前检测速度振荡，将负载电机和测试电机的速度互锁，在电机性能测试中，当电机偏离转矩模式的同步度时可能会发生这种情况

  机器人扭矩测试系统可以通过测量负载电机控制的数据并使用适合测试环境和性能评估的各种高精度测量传感器，实现用户友好的软件技术

  模拟工业感应电机的最低效率系统和 EV 电机的实际车辆驱动循环

  
  

  产品特色：

  1、产品成熟，性能稳定，成熟的商业化产品

  2、可以定制

  3、测试范围广：涉及到齿轮箱、减速机、马达

  4、技术规格高：

  扭矩测试精度 ：优于 ±0.05% of F.S.

  角度测试精度：优于±2.16 arc sec

  扭矩范围大：优于 5000NM，甚至更大

  
  

  具体应用：

  负载系统、齿轮箱、轴承单元、试验台、功率分析仪

• 详细参数

  详细参数：

  
  

   系统性能

  额定扭矩 : 100 / 1000 Nm for Precision Gearbox

  -最大限度。 速度 4,000 /min(rpm)

  - 额定扭矩 100 / 1000 Nm

  - 角度精度 ±1.1 弧秒

  驱动电机（齿轮箱输入）

  • 速度模式 PID 控制

  • 速度控制精度 < ±1 /min

  • 扭矩测量精度 < ±0.05% of F.S.

  • 角度测量精度 < ±2.16 弧秒

  
  

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。