电离层探测仪

• 详细介绍
• 详细参数

• 详细介绍

  垂直电离层探测仪是一种基于高频雷达的主动系统，称为电离层探测仪，目的是探测和测距电离层在高频区域的频率变化。发射的射频脉冲与电离层引起的相应回波之间的时间延迟与电离层的位置有关。

  
  

  延迟时间与频率的图形表示是垂直探测的主要产物——离子图。在水平轴上显示频率(MHz)，在垂直轴上显示虚拟高度，通过时间延迟获得。

  
  

  在获得电离层图之后，接下来的一个非常重要的过程就是从图中检索电离层参数，主要是临界频率和各层的实际高度。

  
  

  获取电离层参数的操作称为标度，可以通过人工分析电离层图或通过专门的软件自动处理电离层图来实现。

  
  

  下面简要介绍由地球物理研究所(INGV)建立的垂直电离层探测系统AIS-INGV。

  
  

  先进的电离层探测仪测深系统由一个主单元、测深管理个人计算机和线性功率放大器组成。天线系统不是由INGV提供的，它由两个交叉的三角形天线组成，一个用于传输，另一个用于接收，每个天线都有自己的平衡电阻和一个负载电阻。

• 详细参数

  参数

  频率范围

  1.00 ÷ 20.00 MHz

  频率分辨率

  50.0 kHz or 100.0 kHz

  高度范围

  90 ÷ 750 km

  高度分辨率

  4.5 km

  接收器灵敏度

  ≈ -85 dBm for 0 dB S/N

  发射功率（峰值）

  200 – 500 W (取决于选择的放大器)

  编码类型

  16 bit Complementary bi-phase code

  脉宽

  480 μS

  最大脉冲重复频率

  60 Hz

  最大责任周期

  5.7%

  平均功率

  ≈ 12 – 30 W

  扫描持续时间 (1 – 20 MHz)

  250 s (max)

• 产品特色

  因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

• 详细介绍

  AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

  AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。