NMI-PR35 Piezo rotator (360° endless)
NMI-PR35 Piezo rotator (360° endless)
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详细介绍
Size and Dimensions
Footprint & height: 35 mm × 35 mm & 11.5 mm
Weight: 65 g
Height: 11.5 mm
Clear aperture: 13 mm
Materials
Positioner body: Titanium & beryllium copper or beryllium copper for mK operation
Actuator: PZT ceramics
Connecting wires: Insulated twisted pair, copper for piezoelectric ceramics & phosphor bronze for resistive position sensor
Coarse Positioning Mode
Travel range (step mode): 360° endless
Maximum drive velocity @ 300 K: ~32°/s
Input voltage range: 0 – 60 V
Fine Positioning Mode
Fine angular positioning range @ 300 K: 40 m°
Fine angular positioning range @ 4 K: 6 m°
Fine positioning resolution: µ°
Input DC voltage range @ 300 K: 0 – 100 V
Input DC voltage range @ 4 K: 0 – 150 V
Position Encoder
Readout mechanism: Cermet resistive sensor
Encoded travel range: 315°
Sensor resolution: ~5 m°
Sensor power (when measuring): 10 – 100 µW
Repeatability: 45 m° (unidirectional)
Load (@ ambient conditions)
Maximum load: 200 g
Maximum dynamic torque around axis: 2 N·cm
General Specifications
Environment: Room temperature or Low Temperature or Low Temperature & UHV (Bakeable to 100 °C)
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详细参数
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产品特色
因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容,AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点(TCP)的 突然改变或偏离,并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。
AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术,Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统,被应用于离线的机器人单元校准,并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中,该系统专为程序控制和复原而设计的,价格低廉。
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详细介绍
AutoCal系统提供在线的机器人校准方案,旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容,AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点(TCP)的 突然改变或偏离,并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错,不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上,产品品质无任何损失。
AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术,Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统,被应用于离线的机器人单元校准,并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中,该系统专为程序控制和复原而设计的,价格低廉。